[实用新型]一种C型腿六足小车全地形机器人有效
| 申请号： | 201821739989.8 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209350255U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 宋兴国;何豪;曹中清;高宏力 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都盈信专利代理事务所(普通合伙) 51245 | 代理人： | 崔建中 |
| 地址： | 611756 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种C型腿六足小车全地形机器人，包括前部车体和后部车体，前部车体的左、右C型腿直流电机模块分别安装在左、右C型腿电机支架上；后部车体的左前、右前、左后、右后C型腿直流电机模块分别安装在左前、右前、左后、右后C型腿电机支架上；C型腿直流电机模块包括直流电机和减速器，减速器与直流电机输出轴相连，减速器的输出轴通过C型腿安装配件上和安装配件下连接到C型腿；前部车体的转向舵机和后部车体的抬头舵机通过舵机连接件连接。本实用新型有效提升了机器人的转向能力和越障能力，并通过增加驱动轮和支撑万向球，在平坦的地形情况下，用运动效率更高的轮子代替C型腿使小车更快速移动，进一步提高小车的运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 减速器 后部车体 前部车体 小车 安装配件 电机支架 舵机 六足 直流电机输出轴 全地形机器人 本实用新型 快速移动 越障能力 运动能力 运动效率 转向舵机 转向能力 连接件 驱动轮 全地形 输出轴 万向球 机器人 轮子 地形 平坦 抬头 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种C型腿六足小车全地形机器人，其特征在于，包括前部车体(13)和后部车体(11)；前部车体(13)的安装支架的左、右两侧分别安装有一个C型腿电机支架(2)，左侧的C型腿直流电机模块(4)和右侧的C型腿直流电机模块(4)分别对应安装在左侧的C型腿电机支架(2)和右侧的C型腿电机支架(2)上；后部车体(11)的安装支架的左前侧和右前侧分别安装有一个C型腿电机支架(2)，左前侧的C型腿直流电机模块(4)和右前侧的C型腿直流电机模块(4)分别对应安装在左前侧的C型腿电机支架(2)和右前侧的C型腿电机支架(2)上；后部车体(11)的安装支架的左后侧和右后侧分别安装有一个C型腿电机支架(2)，左后侧的C型腿直流电机模块(4)及右后侧的C型腿直流电机模块分别对应安装在左后侧的C型腿电机支架(2)及右后侧的C型腿电机支架(2)上；所述C型腿直流电机模块(4)包括直流电机和减速器，减速器与直流电机输出轴相连，减速器的输出轴通过C型腿安装配件上(9)和C型腿安装配件下(8)连接到C型腿(15)；前部车体(13)的安装支架中部安装有转向舵机(7)，后部车体(11)的安装支架前方的中部安装有抬头舵机(6)，转向舵机(7)通过舵机连接件(10)连接到抬头舵机(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821739989.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
