[实用新型]一种多功能便携水果采摘器有效
| 申请号： | 201821741199.3 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209047056U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 赵睿英;魏孟;牛前;李玉玉;李强;刘宇飞;张雨晨 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J1/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于农业水果采摘技术领域，公开了一种多功能便携水果采摘器，采摘头与可伸缩采摘杆的上端连接，采摘手指的中部与采摘头的轴接；摇轮上绕设有钢丝，摇轮与可伸缩采摘杆下端连接，摇轮上设有自锁装置；手把与可伸缩采摘杆的下端端部连接，手把的上端连接有吊环活节螺丝；摇轮上绕设的钢丝的一端依次从吊环活节螺丝的吊环、手把、可伸缩采摘杆内腔的下端绕至可伸缩采摘杆内腔的上端，并与采摘手指靠近可伸缩采摘杆的一端连接，采摘头中在采摘手指靠近可伸缩采摘杆的一端还设有能够使采摘手指张开的第一弹簧；可伸缩性很大程度上节省了空间，便于携带；传送功能避免了多次采摘送回地面而造成的时间和体力的浪费，大大提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘杆 可伸缩 采摘 摇轮 上端 采摘头 手把 吊环 水果采摘器 活节螺丝 便携 内腔 下端 钢丝 本实用新型 便于携带 传送功能 可伸缩性 水果采摘 一端连接 自锁装置 弹簧 轴接 张开 体力 | ||
【主权项】：
1.一种多功能便携水果采摘器，其特征在于，包括可伸缩采摘杆、采摘机械手、手把、摇轮以及传送部分，所述采摘机械手包括采摘手指(1)和采摘头(2)，采摘头(2)与可伸缩采摘杆的上端连接，采摘手指(1)的中部与采摘头(2)的轴接；摇轮(17)上绕设有钢丝，摇轮(17)与可伸缩采摘杆下端连接，摇轮(17)上设有能够使摇轮(17)止转的自锁装置；手把与可伸缩采摘杆的下端端部连接，手把的上端连接有吊环活节螺丝(16)；摇轮(17)上绕设的钢丝的一端依次从吊环活节螺丝(16)的吊环、手把、可伸缩采摘杆内腔的下端绕至可伸缩采摘杆内腔的上端，并与采摘手指(1)靠近可伸缩采摘杆的一端连接，采摘头(2)中在采摘手指(1)靠近可伸缩采摘杆的一端还设有能够使采摘手指(1)张开的第一弹簧(3)；通过握紧或松开所述把手能够使采摘手指(1)夹紧或张开；传送部分的一端与可伸缩采摘杆的入口端连接，用于接收采摘手指(1)采摘的物品，传送部分的出口端向下延伸至收集装置。
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