[实用新型]一种贴片机器人的贴片执行机构有效
| 申请号： | 201821741740.0 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN211278461U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张森;秦亚楠;李家兴;孙荣荣;王国华;尹贻光;赵政阳 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;G01N23/04 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 256600 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种贴片机器人的贴片执行机构。所述贴片执行机构包括第一直线电机、第一导杆、第二直线电机、第二导杆、第二导杆安装座、推杆电机以及电磁铁；第二导杆安装于第二导杆安装座上，第二直线电机安装于第二导杆上；第一导杆通过第一导杆安装座连接于第二导杆安装座上；第一直线电机安装于第一导杆上；推杆电机安装于第二直线电机上；在推杆电机上连接有一根安装杆；电磁铁水平安装于安装杆上；安装杆上还通过连杆连接有一个十字标座，在连杆上套置有复位弹簧。本实用新型通过第一直线电机和第二直线电机，分别用于实现贴片位置在竖直方向和水平方向上的微调，另外，通过推杆电机缓慢推动贴片向前或向后移动，以保证贴片的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 执行机构 | ||
【主权项】：
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