[实用新型]肩背式可伸缩水果采摘机

摘要

一种肩背式可伸缩水果采摘机，属于农业机械领域。本实用新型的目的是以夹转器（棘爪）和可伸缩传动带等关键部件进行水果采摘的肩背式可伸缩水果采摘机。本实用新型包括采摘机本体和采摘机抓手。本实用新型结构简单，操作使用方便，通过棘爪可以直接对果实进行直接抓摘，可为常见圆形果实、如苹果、梨、桃子、柑橘等水果产业化采收提供技术支持。

主权项

1.一种肩背式可伸缩水果采摘机，其特征在于：包括采摘机本体和采摘机抓手（31），在采摘机本体的采摘机头部（17）上端外侧固定有抓手座（4），抓手座（4）上纵向开有安装通道（1），安装通道（1）底端为大径固定孔（3）；采摘机头部（17）中部上端开有弹簧槽（24），在弹簧槽（24）内放置有复位弹簧（20），在弹簧槽（24）下面的采摘机头部（17）中部内开有线通道（5）；采摘机头部（17）下部插在轴承座（8）内，并且在采摘机头部（17）与轴承座（8）之间安装有轴承（19），在轴承座（8）上盖有座盖（18），轴承座（8）与套杆（10）固定一体构成手握套杆，在手握套杆下端固定插装有尾部握杆（14），在尾部握杆（14）内部固定安装有带阴槽滑轨（32）的导轨套杆（15），蜗杆（9）底端轴连接在导座（12）内，导座（12）上的导轨（23）置于阴槽滑轨（32）内，在蜗杆（9）中部有固定的螺旋叶片（16），蜗杆（9）上部分的螺旋叶片（16）外套有护套（7），护套（7）与蜗杆（9）通过销钉（6）固定，在采摘机头部（17）底端内部开有一个纵向导槽，销钉（6）穿出护套（7）并置于此纵向导槽内，在蜗杆（9）和护套（7）顶端固定安装有拉线座（33），拉线（21）底端固定在拉线座（33），拉线（21）穿过线通道（5）、弹簧槽（24）及复位弹簧（20）中间从采摘机头部（17）顶端伸出，在拉线（21）顶端有绳套（2）；在导座（12）后端固定有手拉线（13），手拉线（13）从尾部握杆（14）末端伸出；在尾部握杆（14）内部的护套（7）与导轨套杆（15）之间位置固定安装有导转套（11），导转套（11）中部按照螺旋叶片（16）的螺旋方向开有螺旋导槽（22），螺旋叶片（16）和蜗杆（9）穿过螺旋导槽（22）；采摘机抓手（31）：包括棘爪（25）和底座（28），棘爪（25）和底座（28）固定，底座（28）下部坐于抓手座（4）内，在底座（28）上安装轴柱（29），轴柱（29）放置在抓手座（4）上的大径固定孔（3）内；在底座（28）上面开有拉线槽（27），绳套（2）置于拉线槽（27）内，对应拉线槽（27）的底座（28）通过小轴（30）安装有挡线盖（26）。