[实用新型]基于机器视觉系统的焊点检查设备有效
| 申请号： | 201821743115.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209055450U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 唐守成;袁波;顾春升;覃军;史建宏;陈国栋 | 申请（专利权）人： | 昆山晶业汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术中焊接辅助工装定位精度低的技术问题，本实用新型提供了基于机器视觉系统的焊点检查设备，由定位机构和夹持机构组成。夹持机构中的旋转支座的一端向上延伸凸起形成一支撑座，固定座位于旋转支座的上方，其一端采用转轴与支撑座连接；旋转支座和固定座设置有两个平行且具有间距的安装部，旋转支座的两个安装部的顶端各设置有一块下支撑块，固定座的两个安装部的底端各设置有一块上压块；定位机构由定位柱和固定块组成，定位柱的定位端根据骨架自带孔的形状仿形定制，定位柱插入骨架的自带孔内将其预先定位，然后夹持机构依靠气缸将骨架紧紧夹持，本实用新型采用先定位后夹持的方式实现了骨架的高精度定位夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转支座 夹持机构 定位柱 本实用新型 定位机构 焊点检查 基于机器 视觉系统 固定座 支撑座 夹持 自带 定位精度低 高精度定位 辅助工装 固定座位 下支撑块 向上延伸 形状仿形 预先定位 定位端 固定块 上压块 底端 后夹 气缸 凸起 转轴 焊接 平行 | ||
【主权项】：
1.基于机器视觉系统的焊点检查设备，其特征在于，包括多工位圆形转台和机器视觉系统；所述多工位圆形转台的每个工位上均安装有用于夹持饰件的夹持治具；所述多工位圆形转台的旁侧设置有用于安装所述机器视觉系统中CCD相机的位置调节机构；所述位置调节机构包括均由导轨、载板、丝杆传动机构和调节螺母组成的Y向位置调节组件、X向位置调节组件和Z向位置调节组件；所述载板采用滑块安装于所述导轨上，所述丝杆传动机构驱动所述载板沿所述导轨滑动，所述调节螺母安装于所述丝杆传动机构的丝杆端部；所述X向位置调节组件的导轨(321)安装于所述Y向位置调节组件的载板(312)顶部，该导轨(321)与所述Y向位置调节组件的导轨(311)相垂直；所述Z向位置调节组件的导轨(331)以竖直状固设于所述X向位置调节组件的载板(322)顶部；所述CCD相机的支撑座固定安装于所述Z向位置调节组件的载板(332)侧面。
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