[实用新型]一种芯片烧录设备的芯片上料装置

摘要

本实用新型公开一种芯片烧录设备的芯片上料装置，包括料盘发出模块、料盘输送模块以及芯片搬运模块；所述料盘发出模块包括托盘机构以及料盘分发机构；所述料盘输送模块包括纵向移动板以及驱动纵向移动板移动的纵向驱动机构；所述芯片搬运模块包括搬运移动板、设置在搬运移动板上的吸取杆、驱动搬运移动板横向移动的横向搬运驱动机构以及驱动吸取杆在搬运移动板上竖向移动的竖向搬运驱动机构。本实用新型采用芯片料盘的方式实现芯片的供给，有利于提高芯片的位置精度，并且便于芯片搬运模块的吸取杆进行定位以及吸取，有利于提高芯片的搬运效率。

主权项

1.一种芯片烧录设备的芯片上料装置，其特征在于，包括料盘发出模块、料盘输送模块以及芯片搬运模块；其中，所述料盘发出模块包括托盘机构以及料盘分发机构；所述托盘机构包括托板以及驱动托板进行伸缩运动的横向驱动机构，待发出的芯片料盘依次叠放在托板上；所述料盘分发机构设置在芯片料盘的下方，包括支撑板以及驱动支撑板进行竖向移动的竖向驱动机构；在支撑板进行竖向移动的行程中，设有交接限位点以及位于交接限位点下方的发盘限位点，当支撑板移动到交接限位点时，所述支撑板与托板平齐，当支撑板移动到发盘限位点时，支撑板比托板低一个芯片料盘的高度；所述料盘输送模块包括纵向移动板以及驱动纵向移动板移动的纵向驱动机构，所述纵向移动板比交接限位点低；在纵向驱动机构的作用下，所述纵向移动板在发盘限位点的下方与上料工位处进行往复运动；所述芯片搬运模块包括搬运移动板、设置在搬运移动板上的吸取杆、驱动搬运移动板横向移动的横向搬运驱动机构以及驱动吸取杆在搬运移动板上竖向移动的竖向搬运驱动机构；所述吸取杆与真空装置连接，所述芯片烧录设备的处理工位设置在上料工位的一侧，所述横向搬运驱动机构驱动搬运移动板在上料工位和芯片烧录设备的处理工位之间的上方移动。