[实用新型]一种串联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机有效
| 申请号： | 201821745599.1 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208950597U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;李建斌;贺飞;贾连辉;宁向可;齐志冲;张宁川;文勇亮 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11;E21D9/12 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;李宣宣 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种串联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，解决的技术问题是为了适应目前多元化隧道断面的开挖需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本实用新型包括刀盘刀具系统、串联机器人系统、主梁、和皮带机，所述的主梁后部通过推进油缸与撑靴前部连接，撑靴后部与后支撑连接；所述的刀盘后部通过串联机器人与主梁连接。本实用新型通过基于串联机器人的新型柔性刀盘支撑结构的设置实现任意形状断面的开挖；通过始终位于洞底的新型出渣系统包含任何形式的刮渣和吸渣系统，将开挖产生的渣土运输出去，快捷方便。 | ||
| 搜索关键词： | 串联机器人 开挖 本实用新型 刀盘 断面隧道 掘进机 撑靴 主梁 隧道掘进机 出渣系统 刀具系统 推进油缸 吸渣系统 新型柔性 渣土运输 支撑结构 主梁连接 多元化 后支撑 皮带机 刮渣 前部 支撑 隧道 | ||
【主权项】：
1.一种串联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，包括主梁（5）、刀盘刀具系统（1）和皮带机（9），所述的主梁（5）后部通过推进油缸（6）与撑靴（7）前部连接，撑靴（7）后部与后支撑（8）连接；其特征在于 ：所述的刀盘刀具系统（1）后部通过串联机器人与主梁（5）柔性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁工程装备集团有限公司，未经中铁工程装备集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821745599.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
