[实用新型]机器人编码器清洗倾斜提取装置

摘要

本实用新型属于一种机器人编码器清洗倾斜提取装置，包括洗净液箱，在洗净液箱的左侧固定有气缸B固定架，在气缸B固定架上装有气缸B，气缸B的活塞杆上端固定一个直角形架；其特征在于在直角形架的下端铰连接一个编码器筐，编码器筐底和四周设有多个漏液孔。在编码器筐的上面左侧固定一根横梁，在横梁的中间与气缸A的活塞杆端头铰连接；气缸A用螺栓和卡㧜固定在直角形架的横梁和支撑臂上，支撑臂固定在直角形架的主杆上。本实用新型对工件的清洁速度快，由于能倾斜清洁，洁净度高；能倾斜的将工件提出液面，工件液体不会存在工件上，干的快。

主权项

1.一种机器人编码器清洗倾斜提取装置，包括洗净液箱（3），洗净液箱（3）中装有洗净液（4）；在洗净液箱（3）的左侧固定有气缸B固定架（10），在气缸B固定架（10）上装有气缸B（5），气缸B（5）的活塞杆上端固定一个直角形架（6）；其特征在于在直角形架（6）的下端铰连接一个编码器筐（1），编码器筐（1）底和四周设有多个漏液孔（1‑1），在编码器筐（1）的上面左侧固定一根横梁（1‑2），在横梁（1‑2）的中间与气缸A（2）的活塞杆端头铰连接；气缸A（2）用螺栓（13）和卡㧜（14）固定在直角形架（6）的横梁和支撑臂（12）上，支撑臂（12）固定在直角形架（6）的主杆上。