[实用新型]一种用于机动车查验的遥控检验小车

摘要

本实用新型公开一种用于机动车查验的遥控检验小车，包括车体和遥控器；所述车体上方设有基座，所述基座上设有机械臂，所述机械臂的末端设有内窥镜探头；所述车体内部设有电源模块、第一通信模块以及控制模块，所述电源模块分别与机械臂、第一通信模块、控制模块、内窥镜探头电连接；所述控制模块分别与第一通信模块、机械臂、内窥镜探头电连接；所述遥控器上设有显示屏、方向摇杆、电源开关以及控制面板；所述遥控器内设有电池和第二通信模块；所述车体与遥控器通过第一通信模块和第二通信模块进行通信。本实用新型通过遥控器控制车体进入机动车底部对待查验部位进行拍照/录像，极大地降低了查验员的工作强度，使得机动车查验工作更加方便快捷。

主权项

1.一种用于机动车查验的遥控检验小车，其特征在于，包括车体和遥控器；所述车体上方设有基座，所述基座上设有机械臂，所述机械臂的末端设有内窥镜探头，所述机械臂包括依次连接的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；所述第一连接杆与第二连接杆通过第一旋转电机连接，所述第二连接杆与第三连接杆通过第二旋转电机连接，所述内窥镜探头设在第三连接杆末端，所述第一连接杆设在基座上；所述车体内部设有电源模块、第一通信模块以及控制模块，所述电源模块分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第一通信模块、控制模块、内窥镜探头电连接；所述控制模块分别与第一通信模块、第一驱动电机、第二驱动电机、内窥镜探头电连接；所述遥控器上设有显示屏、方向摇杆、电源开关以及控制面板；所述遥控器内设有电池和第二通信模块；所述车体与遥控器通过第一通信模块和第二通信模块进行通信。