[实用新型]球形轮胎支撑驱动结构有效
申请号: | 201821745905.1 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN209776033U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 朱凌 | 申请(专利权)人: | 朱凌 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00;B60B19/14;B60T1/02 |
代理公司: | 32107 镇江京科专利商标代理有限公司 | 代理人: | 夏哲华 |
地址: | 212000 江苏省镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种球形轮胎支撑驱动结构。它包括内置有永磁体的球形轮胎本体以及球形轮胎本体上方设置驱动线圈,球形轮胎本体外围设置多个周侧万向轮,球形轮胎本体的顶部设置有一个顶部万向轮,各组驱动线圈的互成90度夹角且与前进方向相配合,相互垂直的驱动线圈能够使球形轮胎本体进行360度方向旋转,永磁体的磁极方向相同使其能够与驱动线圈产生同一方向力。采用上述的结构后,大大提高了支撑和运行的稳定性,降低了对电磁场的控制要求,控制可靠性好且解决了耗电问题,降低了使用成本,大大减少因刹车片过热而出现的刹车失灵的问题从而作为第一重刹车系统,将线圈与球形轮胎反向驱动即为第二重刹车系统。 | ||
搜索关键词: | 球形轮胎 驱动线圈 万向轮 永磁体 重刹车 本实用新型 磁极方向 顶部设置 反向驱动 方向旋转 耗电问题 控制要求 驱动结构 刹车失灵 同一方向 电磁场 垂直的 刹车片 支撑 过热 内置 外围 配合 | ||
【主权项】:
1.一种球形轮胎支撑驱动结构,其特征在于:包括内置有永磁体(1)的球形轮胎本体(2)以及球形轮胎本体(2)上方设置的多组弧形结构的驱动线圈(3),所述球形轮胎本体(2)外围设置有位于同一水平面且相互之间具有夹角的多个周侧万向轮(4),所述球形轮胎本体(2)的顶部设置有一个顶部万向轮(5),各组所述驱动线圈(3)的互成90度夹角且与前进方向相配合,相互垂直的驱动线圈能够使球形轮胎本体(2)进行360度方向旋转,所述永磁体(1)的磁极方向相同使其能够与驱动线圈产生同一方向力。/n
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