[实用新型]一种六轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人，包括上臂、手腕体和操作头，还包括底座、旋转平台、支架、第一板体、第二板体、缓冲机构、第一伺服电缸、第二伺服电缸、下臂和升降机构，旋转平台水平设置在底座上，支架竖直设置在旋转平台的上端中部，其上端与第一板体的下端中部转动连接，第一板体的下端设有位于同一直线上的第一连接条和第二连接条，升降机构设置在第一板体的上端中部，第二板体平行设置在第一板体的上方，并与升降机构传动连接，下臂垂直设置在第二板体上端一侧，其上端与上臂的另一端的下端转动连接，上臂的下端设有第三连接条，第二伺服电缸的导杆的端部与第三连接条的一侧滑动连接。本实用新型提供一种六轴机器人。

主权项

1.一种六轴机器人，包括上臂(1)、手腕体(2)和操作头(3)，所述手腕体(2)的一端可旋转的设置在所述上臂(1)的一端，所述操作头(3)可旋转的设置在所述手腕体(2)的另一端，其特征在于，所述六轴机器人还包括底座(4)、旋转平台(5)、支架(6)、第一板体(7)、第二板体(8)、缓冲机构、第一伺服电缸(9)、第二伺服电缸(10)、下臂(11)和升降机构，所述旋转平台(5)水平设置在所述底座(4)上，所述支架(6)竖直设置在所述旋转平台(5)的上端中部，其上端与所述第一板体(7)的下端中部转动连接，所述第一板体(7)的下端设有位于同一直线上的第一连接条(12)和第二连接条(13)，所述缓冲机构的一端与所述第一连接条(12)的一侧滑动连接，并可沿所述第一连接条(12)的长度方向滑动，其另一端与所述旋转平台(5)的上端转动连接，所述第一伺服电缸(9)的导杆的端部与所述第二连接条(13)的一侧滑动连接，并可沿所述第二连接条(13)长度方向滑动，其缸体的端部与所述旋转平台(5)的上端转动连接，所述升降机构设置在所述第一板体(7)的上端中部，所述第二板体(8)平行设置在所述第一板体(7)的上方，并与所述升降机构传动连接，所述升降机构带动所述第二板体(8)靠近或远离所述第一板体(7)，所述下臂(11)垂直设置在所述第二板体(8)上端一侧，其上端与所述上臂(1)的另一端的下端转动连接，所述上臂(1)的下端设有第三连接条(14)，所述第一连接条(12)、第二连接条(13)和第三连接条(14)在所述底座(4)上的投影位于同一直线上，所述第二伺服电缸(10)的导杆的端部与所述第三连接条(14)的一侧滑动连接，并可沿所述第三连接条(14)长度方向滑动，其缸体的端部与所述第二板体(8)的上端转动连接。