[实用新型]一种电芯自动化定位、切边及整形生产线

摘要

本实用新型公开了一种电芯自动化定位、切边及整形生产线，包括传输导轨、回料导轨、进料带、上料机械手、换线机构、治具、阻挡定位及开合机构、电芯定位机构、切边机构及整形机构，传输导轨包括二条；回料导轨设置于两传输导轨之间；进料带设置于机架的前端；换线机构包括二个，两换线机构分别设置于传输导轨的前后两端；治具设置于换线机构上；阻挡定位及开合机构对应工位设置于传输导轨的下方；电芯定位机构、切边机构及整形机构由前至后逐次设置于传输导轨侧部的工位处。本实用新型实现电芯自动化定位、切双边及整形，能同时进行电芯的双线加工生产，并通过回料导轨完成物料回送，有效提升产能，提升定位效率。

主权项

1.一种电芯自动化定位、切边及整形生产线，设置于机架（1）上，其特征在于：包括传输导轨（2）、回料导轨（3）、进料带（4）、上料机械手（5）、换线机构（6）、治具（7）、阻挡定位及开合机构（8）、电芯定位机构（10）、切边机构（11）及整形机构（12），其中，上述传输导轨（2）包括二条，两传输导轨（2）平行间隔地设置于机架（1）上，传输导轨（2）侧部设有至少二个工位；上述回料导轨（3）设置于两传输导轨（2）之间，且与传输导轨（2）平行设置，回料导轨（3）与两传输导轨（2）之间形成两路物料循环回路；上述进料带（4）设置于机架（1）的前端，进料带（4）上放置有电芯（0）；上述上料机械手（5）架设于进料带（4）上方；上述换线机构（6）包括二个，两换线机构（6）分别设置于传输导轨（2）的前后两端；上述治具（7）设置于换线机构（6）上，换线机构（6）带动治具（7）在两传输导轨（2）与回料导轨（3）之间循环流动；上述阻挡定位及开合机构（8）对应工位设置于传输导轨（2）的下方，治具（7）在传输导轨（2）上运动至工位处时，经阻挡定位及开合机构（8）阻挡定位或打开，以便加工或取放电芯（0）；上述电芯定位机构（10）、切边机构（11）及整形机构（12）由前至后逐次设置于传输导轨（2）侧部的工位处，电芯（0）经电芯定位机构（10）进行在治具（7）内的位置校正，经切边机构（11）切齐电芯（0）侧边的铝塑膜外边，经整形机构（12）对铝塑膜边进行热压整形；上述治具（7）包括车座（71）、固定架（72）、活动架（73）及开合块（75），其中，上述车座（71）水平设置，固定架（72）为U型结构，固定架（72）设置于车座（71）上；上述活动架（73）为回型结构，活动架（73）从固定架（72）的左右两侧套入固定架（72）内，并在固定架（72）内可沿竖直方向自由滑动，活动架（73）及固定架（72）之间通过竖直设置的开合弹簧（74）连接；上述开合块（75）连接于活动架（73）的底部，并穿过车座（71）自由向下延伸，物料运输及加工时，开合弹簧（74）提供的反推力向下挤压活动架（73），活动架（73）将待加工的电芯（0）夹持固定在固定架（72）上；取放电芯（0）时，阻挡定位及开合机构（8）向上顶推开合块（75），开合块（75）带动活动架（73）向上运动，以便松开电芯（0）或留出电芯（0）装入空间。