[实用新型]一种教学用的仿生机械鱼

摘要

本实用新型涉及一种教学用具，具体涉及一种有动作演示的仿生机械鱼；本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适于教学、增加教学趣味的仿生鱼教学模型；为解决上述技术问题，本实用新型所提出的技术方案是，一种教学用的仿生机械鱼包括，仿生鱼本体和仿生鱼控制装置，所述仿生鱼本体包括有鱼身部、尾鳍部和鱼尾部；通过仿生鱼控制装置来控制鱼尾的左右摆动，从而实现教学研究。

主权项

1.一种教学用的仿生机械鱼，所述仿生机械鱼的组成包括有仿生鱼本体，所述仿生鱼本体包括有鱼身部（1）、尾鳍部（2）和鱼尾部（3），所述鱼身部（1）与尾鳍部（2）活动连接，所述尾鳍部（2）与鱼尾部（3）活动连接；其特征在于还包括仿生鱼控制装置和浮力装置；所述浮力装置安装在鱼身部（1）的上方，所述仿生鱼控制装置安装在鱼身部（1）下方，其中包括有蓄电池盒（4）、减速马达（5）和传动构件（6）；所述蓄电池盒（4）与所述减速马达（5）分别安装在鱼身部（1）下方的两侧面，所述减速马达（5）有输出轴（51），所述输出轴（51）的另一端穿过鱼身部（1）与传动构件（6）同侧，所述传动构件（6）组成包括有第一摇杆（61）、第二摇杆（62）、第三摇杆（63）、连接件（64）和单排铁片（65），所述第一摇杆（61）一端固定在尾鳍部（2）上，另一端穿过尾鳍部（2）与第二摇杆（62）固定连接，所述第三摇杆（63）的一端与输出轴（51）固定相连，所述单排铁片（65）两端设置有圆孔，所述连接件（64）为两个且分别活动设置在单排铁片的圆孔内，所述第二摇杆（62）与第三摇杆（63）分别通过连接件（64）与单排铁片（65）活动连接。