[实用新型]一种双冗余动力飞行器有效
| 申请号： | 201821754823.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209037854U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 黄彰标 | 申请（专利权）人： | 珠海银通无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D27/24 |
| 代理公司： | 广东高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 鲍璐璐 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双冗余动力飞行器，包括机架、设置在机架上的四个机臂、第一旋翼电机、第二旋翼电机、连接在第一旋翼电机输出轴上顶端的第一螺旋桨、连接在第二旋翼电机输出轴下底端的第二螺旋桨、设置在机架上的主电路结构；主电路结构包括电池组一、电池组二、水平倾斜仪电路、动力选择控制器、无线遥控信号收发天线，动力选择控制器电连接常闭开关、常开开关、水平倾斜仪电路、无线遥控信号收发天线。本实用新型提供的双冗余动力飞行器，设置电子水平倾斜仪电路，控制器自动判断第一动力存在故障的情况下，自动切换至第二动力驱动飞行器进行，能够适应长时续航要求。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼电机 动力飞行器 双冗余 电池组 无线遥控信号 本实用新型 主电路结构 电路 动力选择 收发天线 水平倾斜 控制器 输出轴 螺旋桨 常闭开关 常开开关 电子水平 动力驱动 控制器电 自动判断 自动切换 续航 倾斜仪 飞行器 长时 个机 | ||
【主权项】：
1.一种双冗余动力飞行器，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的四个机臂(2)、上下正对的设置在相同机臂(2)尾端的第一旋翼电机(3)和第二旋翼电机(4)、连接在第一旋翼电机(3)输出轴上顶端的第一螺旋桨(5)、连接在第二旋翼电机(4)输出轴下底端的第二螺旋桨(6)、设置在机架(1)上的主电路结构；主电路结构包括电池组一(7)、电池组二(8)、水平倾斜仪电路(12)、用于在水平倾斜仪电路(12)测得的倾斜度超过预定值时闭合常开开关(10)并打开常闭开关(9)的动力选择控制器(11)、无线遥控信号收发天线(13)，动力选择控制器(11)电连接常闭开关(9)、常开开关(10)、水平倾斜仪电路(12)、无线遥控信号收发天线(13)；电池组一(7)电连接常闭开关(9)和第一旋翼电机(3)，电池组二(8)电连接常开开关(10)和第二旋翼电机(4)，或者，池组一(7)电连接常闭开关(9)和第二旋翼电机(4)，电池组二(8)电连接常开开关(10)和第一旋翼电机(3)。
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