[实用新型]一种锁螺丝机械手有效
| 申请号： | 201821758221.5 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN208866736U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 代海建 | 申请（专利权）人： | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215129 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锁螺丝机械手，包括连接臂、第一手臂和第二手臂，连接臂与第一手臂转动连接，连接臂上设置有第一电机，第一手臂上设置有第一减速机，第一电机与第一减速机驱动连接；第一手臂与第二手臂转动连接，第一手臂上设置第二电机，第二手臂上设置有第二减速机，第二电机与第二减速机驱动连接；第二手臂内设置有抬升机构和螺丝刀机构，抬升机构带动螺丝刀机构上下运动；螺丝刀机构包吸气组件、气缸、吸嘴和电批，电批的电批头穿设在吸嘴内，气缸带动电批头上下运动，吸气组件与吸嘴连接。其能够抓取螺丝并移动螺丝至目标位置工作，其锁螺丝效率高，安全系数高。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 螺丝刀机构 连接臂 电机 螺丝 吸嘴 减速机驱动 抬升机构 吸气组件 转动连接 减速机 抓取 安全系数 机械手 螺丝机械 目标位置 气缸带动 上下运动 移动螺丝 电批头 气缸 | ||
【主权项】：
1.一种锁螺丝机械手，其特征在于，包括连接臂、第一手臂和第二手臂，所述连接臂与所述第一手臂转动连接，所述连接臂上设置有第一电机，所述第一手臂上设置有第一减速机，所述第一电机与第一减速机驱动连接；所述第一手臂与第二手臂转动连接，所述第一手臂上设置第二电机，所述第二手臂上设置有第二减速机，所述第二电机与第二减速机驱动连接；所述第二手臂内设置有抬升机构和螺丝刀机构，所述抬升机构带动所述螺丝刀机构上下运动；所述螺丝刀机构包吸气组件、气缸、吸嘴和电批，所述电批的电批头穿设在所述吸嘴内，所述气缸带动所述电批头上下运动，所述吸气组件与吸嘴连接。
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