[实用新型]间隙自动补偿装置

摘要

本实用新型公开了一种间隙自动补偿装置，它包括设置在驱动侧的摇臂、气缸防松装置、拉杆及设置在工作侧的机械臂，气缸防松装置包括气缸、联轴套、连接杆、销轴及防松关节轴承；摇臂顶端固连有气缸固定座，气缸固定座的另一端和气缸连接，连接杆的一端设有螺纹连接件，所述螺纹连接件与销轴连接，并和机械臂通过所述销轴连接，所述机械臂及防松关节轴承采用销连接，所述拉杆一端与防松关节轴承连接，另一端则设有拉杆轴，所述拉杆轴与摇臂连接。本实用新型得到的间隙自动补偿装置，能够及时对由于拉杆松动造成的连接间隙进行补偿，避免驱动侧的摇臂和工作侧的机械臂由于连接松动造成的传动延迟及就位精度产生误差，防止因此对机器和生产造成损失。

主权项

1.一种间隙自动补偿装置，它包括设置在驱动侧的摇臂（1）、气缸防松装置（3）、拉杆（13）及设置在工作侧的机械臂（11），其特征是所述气缸防松装置（3）包括气缸（5）、连接杆（7）、销轴（10）及防松关节轴承（12）；所述摇臂（1）顶端固连有气缸固定座（2），气缸固定座（2）的另一端和所述气缸（5）的外壳连接，所述气缸（5）的活塞杆（51）和连接杆（7）通过联轴套（6）连接 ，所述连接杆（7）的另一端设有螺纹连接件（8），所述螺纹连接件（8）一端设有销轴（10），并和机械臂（11）通过所述销轴（10）连接；所述机械臂（11）及防松关节轴承（12）同样采用销连接，所述防松关节轴承（12）的轴承端套接在销轴（10）外侧；所述拉杆（13）一端与防松关节轴承（12）连接，另一端则设有拉杆轴（4），所述拉杆轴（4）与摇臂（1）连接。