[实用新型]一种光学镜片插篮机

摘要

本实用新型公开了一种光学镜片插篮机，包括机架和吸料装置，机架顶部设置有顶板，顶板底部连接有三个机械臂组，三个机械臂组底端分别与吸料装置连接，吸料装置包括动平台、摆动气缸和吸嘴，摆动气缸固定在动平台底部，摆动气缸的输出轴连接有转动板，转动板底部固定有吸嘴板，吸嘴竖直设置在吸嘴板上，吸嘴下方设置有基板，基板下方设置有气泵，吸嘴和摆动气缸分别与气泵通过气管连接；机架上设置有连接板，连接板上设置有控制面板，步进电机和气泵分别与控制面板电连接。与现有技术相比，本实用新型通过控制面板控制步进电机、摆动气缸和吸嘴的工作来实现自动插篮，工作效率大幅升高，节省人工劳动成本。

主权项

1.一种光学镜片插篮机，其特征在于，包括机架和吸料装置，所述机架顶部设置有顶板，所述顶板底部连接有三个机械臂组，每个所述机械臂组包括固定板、步进电机、机械臂和连接杆，三个所述固定板竖直固定在顶板底部，所述步进电机固定在固定板上，且步进电机输出轴穿过固定板与机械臂一端连接，所述机械臂另一端面上铰接有连接件，连接件的两端各连接一个连接杆，每个所述连接杆的底端与所述吸料装置连接，所述吸料装置包括动平台、摆动气缸和吸嘴，所述摆动气缸固定在动平台底部，所述摆动气缸的输出轴连接有转动板，所述转动板底部固定有吸嘴板，所述吸嘴竖直设置在吸嘴板上，所述吸嘴下方设置有用于放置插篮和镜片皿的基板，所述基板下方设置有气泵，所述吸嘴和摆动气缸分别与气泵通过气管连接；所述机架上设置有连接板，所述连接板上设置有控制面板，所述步进电机和气泵分别与控制面板电连接。