[实用新型]一种自动记录路线的推草机

摘要

本实用新型公开了一种自动记录路线的推草机，包括推草机本体、间隔设置在工作区的多个边界标定件和设置在推草机本体上的识别装置、定位装置、微控制器和显示屏。推草机本体包括支撑座、连接柱、外壳、电机、刀具和两个高度调节件。本实用新型的推草机能按照规定路线进行草坪修剪，同时自动记录行进路线，避免了工作区出现部分地区没有修剪或重复修剪的情况发生；设置的减震器有效的提高了推草机本体的抗震性能，减小了推草机本体在工作时出现的震动，解决了工作人员长期使用推草机本体容易因震动而产生疲劳，造成工作人员工作效率下降的问题。同时还可通过高度调节件调节刀具的高度以满足不同使用要求，方便快捷。

主权项

1.一种自动记录路线的推草机，其特征在于，包括推草机本体、间隔设置在工作区的多个边界标定件和设置在推草机本体上的识别装置、定位装置、微控制器和显示屏，所述识别装置的输出端与所述微控制器的第一输入端相连，所述定位装置的输出端与所述微控制器的第二输入端相连，所述微控制器的输出端与所述显示屏相连；所述推草机本体包括支撑座、连接柱、外壳、电机、刀具和两个高度调节件，所述连接柱有四个且固定设置在支撑座下表面四角处，所述连接柱下端安装有滚轮组件，所述高度调节件设置在支撑座上，所述外壳固定设置在支撑座上表面，所述外壳内设置有支撑板，所述电机设置在支撑板上，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴垂直支撑座且伸出至支撑座下方，所述刀具固定安装在转轴端部；所述支撑板下方对称安装有两个减震器，两个所述减震器分别与两个所述高度调节件固定连接；所述减震器包括顶板和底板，所述顶板与所述支撑板固定连接，所述底板与所述高度调节件固定连接，所述顶板和底板之间设有中心减震装置，所述中心减震装置的外周设有外围减震弹簧，所述外围减震弹簧的外周设有保护套筒，且中心减震装置、外围减震弹簧和保护套筒同轴设置；所述中心减震装置包括竖向设置于顶板和底板之间的导杆，以及位于导杆中部的压簧板，所述压簧板和顶板之间设有第一减震弹簧，所述压簧板和底板之间设有第二减震弹簧，所述导杆贯穿所述顶板和所述支撑板的底部并向上延伸，且导杆位于支撑板上方的部分上螺纹连接有锁紧螺母，所述减震器上的弹簧始终处于紧张状态；所述高度调节件包括滑动块、支撑杆和基础块，所述滑动块为弧形结构，所述滑动块固定设置在所述底板下表面，所述滑动块的弧形面沿周向开设有滑动槽，所述支撑杆一端与所述滑动槽滑动连接，所述支撑杆另一端固定设置在基础块上表面，所述支撑座上表面设置有T形滑轨，所述基础块下表面开设有T形滑槽，两个所述基础块均与所述T形滑轨滑动连接，所述T形滑轨上设置有第一螺纹孔，所述基础块上设置有与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内设置有锁紧螺栓。