[实用新型]一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手

摘要

本实用新型公开了一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，涉及机械手技术领域，具体为基座、主杆和支撑杆，所述基座的正上方焊接有电机架，所述第一电机的上方连接有第一传动轴，所述主杆的下端与第一传动轴的上端之间设置为焊接，所述主杆的外侧一体化安装有挡板，所述定位柱的外侧设置有定位槽，所述圆柱齿轮的中部开设有限位槽，所述主杆的上端固定焊接有螺纹柱，所述支撑杆的下表面与基座的上表面边缘之间设置为焊接。该装置采用龙门结构进行支撑，使得其稳定性能较强，且该装置中两个机械旋转头的位置不需要频繁的发生改变也可对圆柱齿轮进行360º的加工，避免了机械旋转头在频繁更换位置时对圆柱齿轮的加工产生偏差。

主权项

1.一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，包括基座（1）、主杆（8）和支撑杆（17），其特征在于：所述基座（1）的正上方焊接有电机架（2），且电机架（2）的内部固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的上方连接有第一传动轴（4），且第一传动轴（4）的外侧安装有轴承（5），所述轴承（5）的外侧焊接有横向支杆（6），且横向支杆（6）的上下表面均一体化固定有辅助杆（7），所述主杆（8）的下端与第一传动轴（4）的上端之间设置为焊接，且主杆（8）的外侧边缘固定安装有侧边长条（9），所述主杆（8）的外侧一体化安装有挡板（10），且挡板（10）的上表面设置有定位柱（11），所述定位柱（11）的外侧设置有定位槽（14），且定位槽（14）位于圆柱齿轮（12）的内部边缘处，所述圆柱齿轮（12）的中部开设有限位槽（13），所述主杆（8）的上端固定焊接有螺纹柱（15），且螺纹柱（15）的外侧旋接有帽形盖板（16），所述支撑杆（17）的下表面与基座（1）的上表面边缘之间设置为焊接，且支撑杆（17）的外表面固定安装有侧板（18）。