[实用新型]一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手

摘要

本实用新型涉及一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，包括基盘和二节臂，所述基盘的内部安装有基伺服电机，且基盘的上端衔接有基轴承，所述基轴承的上端安置有承接盘，且承接盘的上端连接有一节联动轴承，所述一节联动轴承的左侧安装有一节伺服电机，且一节联动轴承的上端衔接有一节臂，所述一节臂中段的外侧连接有安置箱。本实用新型的有益效果是：该可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，设置有出水管道和喷头，通过蓄水口可对安置箱来加水，而经过在安置箱内安设微型水泵，即可方便经过出水管道将水流输送至喷头进行喷射，从而便于对活动手夹持的五金进行降温，便于五金更好的进行加工操作。

主权项

1.一种可防止对工件造成损伤的五金零件加工用机械手，包括基盘（1）和二节臂（13），其特征在于：所述基盘（1）的内部安装有基伺服电机（2），且基盘（1）的上端衔接有基轴承（3），所述基轴承（3）的上端安置有承接盘（4），且承接盘（4）的上端连接有一节联动轴承（5），所述一节联动轴承（5）的左侧安装有一节伺服电机（6），且一节联动轴承（5）的上端衔接有一节臂（7），所述一节臂（7）中段的外侧连接有安置箱（8），且安置箱（8）的上端设置有的蓄水口（9），所述安置箱（8）的下端连接有出水管道（10），所述出水管道（10）的顶端衔接有喷头（11），所述安置箱（8）的内壁安置有箱内壁（12），且箱内壁（12）与安置箱（8）和一节臂（7）之间均为固定连接，所述二节臂（13）底端的中部安装有二节联动轴承（14），且二节臂（13）位于一节臂（7）的顶端，所述二节联动轴承（14）的外侧衔接有联动链条（15），且联动链条（15）的顶端安置有二节伺服电机（16）。