[实用新型]一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手有效

专利信息
申请号: 201821762397.8 申请日: 2018-10-30
公开(公告)号: CN209304180U 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 王曼;张绍辉 申请(专利权)人: 天醒(上海)自动化设备有限公司
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B23Q3/06;B23Q11/00
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 何艳娥
地址: 201799 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手,包括主体和安装盒,所述主体的内部顶端连接有固定板,且主体与固定板之间为固定连接,所述固定板的内部左右两侧安装有挂架,且固定板与挂架之间为焊接连接,所述挂架的内侧固定有横杆,且挂架与横杆之间为固定连接。本实用新型的有益效果是:通过调节杆在机械臂之间的活动,从而能够将安装盒进行旋转运动,且能够根据加工车桥外壳的大小进行调节,并且通过机械臂能够保护调节杆,从而能够预防安装盒和调节杆之间发生旋转卡扣现象,且能够安装盒和调节杆之间进入加工废料,而且通过旋转能够对车桥外壳进行多角度加工,从而能够提高车桥外壳加工质量。
搜索关键词: 车桥 安装盒 调节杆 固定板 挂架 外壳加工 多角度旋转 锁紧能力 机械臂 横杆 夹持 本实用新型 多角度加工 机械手 顶端连接 焊接连接 旋转卡扣 左右两侧 加工 预防
【主权项】:
1.一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手,包括主体(1)和安装盒(5),其特征在于:所述主体(1)的内部顶端连接有固定板(2),且主体(1)与固定板(2)之间为固定连接,所述固定板(2)的内部左右两侧安装有挂架(3),且固定板(2)与挂架(3)之间为焊接连接,所述挂架(3)的内侧固定有横杆(4),且挂架(3)与横杆(4)之间为固定连接,所述安装盒(5)设置于固定板(2)的底端。
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