[实用新型]一种线缆喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种线缆喷涂机器人，包括行走机构、挤胶机构、喷头，行走机构挂装在线缆顶部，挤胶机构将涂料从胶罐中挤出输送到喷头与线缆表面接触，线缆喷涂机器人包括喷头支架，喷头支架位于线缆上方，喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，辅助轮压抵在线缆顶部，辅助轮与喷头支架之间设有弹性件，喷头整体式与喷头支架可拆连接，胶罐横向放置，并利用丝杆传动机构挤胶，所述丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。本实用新型的优点在于减少线缆喷涂机器人在行走过程中的卡滞现象，提高行走顺畅度，同时还方便更换喷头，还提高了线缆喷涂机器人的行走稳定性。

主权项

1.一种线缆喷涂机器人，包括行走机构、挤胶机构、喷头，行走机构包行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头内设有喷胶腔，挤胶机构将涂料从胶罐中挤出输送到喷胶腔中与线缆表面接触，其特征在于，包括：用于固定喷头的喷头支架，所述喷头支架位于线缆上方，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件；所述喷头整体式与喷头支架可拆连接；所述胶罐横向放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。