[实用新型]一种折叠按摩垫

摘要

本实用新型公开一种折叠按摩垫，包括可折叠的柔性垫、第一按摩装置、第二按摩装置和控制器；柔性垫设有用于安装第一按摩装置的条形凹槽和用于设置第二按摩装置的空腔；第一按摩装置包括行走电动机构、升降装置和按摩头装置，行走电动机构固定连接于条形凹槽底部，升降装置的下端与行走电动机构的上表面连接，升降装置的上端与按摩头装置连接；第二按摩装置为竖向设置的磁流体按摩装置；行走电动机构、升降装置、按摩头装置和磁流体按摩装置均由控制器连接由其控制。本实用新型折叠后不占用空间，并且使用场所广泛，按摩机构与柔性垫合理组装在一起，达到使用方便的目的，由控制器控制选择不同的模式，能给用户一个较佳的体验。

主权项

1.一种折叠按摩垫，其特征在于：包括可折叠的柔性垫、第一按摩装置(203)、第二按摩装置(102)和控制器；/n所述柔性垫设有用于安装第一按摩装置的条形凹槽(202)和用于设置第二按摩装置的空腔；/n所述第一按摩装置包括行走电动机构、升降装置和按摩头装置，行走电动机构固定连接于条形凹槽底部，升降装置的下端与行走电动机构的上表面连接，升降装置的上端与按摩头装置连接；/n所述第二按摩装置为竖向设置的磁流体按摩装置，磁流体按摩装置包括竖向设置的按摩垫(1021)、磁流体(1022)、电磁线圈(1023)和按摩球(1024)，磁流体和按摩球设于竖向设置的按摩垫的腔内，电磁线圈缠绕于按摩垫表面，按摩垫的上顶面与柔性垫的上顶面接触；/n所述行走电动机构、升降装置、按摩头装置和电磁线圈均由控制器连接由其控制；/n所述可折叠的柔性垫包括可折叠的第一柔性垫(100)、第二柔性垫(200)、第三柔性垫(300)和第四柔性垫(400)，第一柔性垫的一端与第二柔性垫的一端铰接，第二柔性垫的另一端与第三柔性垫的一端铰接，第三柔性垫的另一端与第四柔性垫的一端铰接，所述条形凹槽和第一按摩装置设于第二柔性垫内；/n所述第二柔性垫设有覆盖其底面并设于底面内的底板(201)，条形凹槽的槽底直通底板，第一按摩装置的下端固定于底板的上表面；/n所述行走电动机构包括滑槽(2031)和滑动连接滑槽的滑块(2032)以及第一驱动电机，滑槽固定连接在条形凹槽槽底，第一驱动电机与控制器连接由其控制；/n所述升降装置包括外壳、第二驱动电机(2033)、螺套(2034)、螺杆和连接台(2035)，外壳固定设于行走电动机构上，第二驱动电机固定设于外壳内，螺套的下端套接在第二驱动电机的输出轴上，螺套的上端套接在螺杆上，螺杆的上端固定连接连接台，外壳的上端设有用于限制连接台转动且竖向设置的限位槽，第二驱动电机与控制器连接由其控制；/n所述按摩头装置包括第三驱动电机(2036)、轴套(2037)、按摩头(2038)和伸缩电机(2039)，第三驱动电机固定连接升降装置，第三驱动电机的输出轴水平设置并设于轴套内，轴套的一侧通过铰接件铰接按摩头，伸缩电机的一端输出轴连接按摩头，伸缩电机的另一端输出轴连接轴套，第三驱动电机和伸缩电机分别与控制器连接由其控制；/n所述按摩头包括与铰接件铰接的连接件和设于连接件端部的滚轮，按摩头的上顶面与条形凹槽的顶部齐平；/n一个所述第一按摩装置包括两个按摩头装置。/n