[实用新型]一种用于布卷码垛的机器人手抓有效
| 申请号： | 201821765104.1 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209226126U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 曹志民;杨成美;雷鸣 | 申请（专利权）人： | 苏州大学文正学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215007 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于布卷码垛的机器人手抓，其针对不同直径的布卷，其自适应不同直径的布料卷，同时用加紧气缸加紧布卷，使得在机器人移动过程中，布卷稳定、不脱落。其包括机器人连接法兰、连接架、连接板、伺服调整机构、气动夹紧机构、一对夹爪，所述机器人连接法兰固接于所述连接架的一端面，所述连接架的另一端面固接有所述连接板，所述连接板的另一端面的长度方向设置有一组直线导轨，一对所述夹爪相向布置，一对所述夹爪具体包括第一夹爪、第二夹爪，每个所述夹爪的导轨连接端卡接于对应的直线导轨，所述连接板的另一端面的长度方向面域内分别布置有伺服调整机构、气动夹紧机构。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 布卷 连接板 连接架 机器人连接法兰 气动夹紧机构 机器人手 伺服调整 直线导轨 固接 长度方向设置 本实用新型 机器人移动 导轨连接 相向布置 布料卷 自适应 端卡 面域 气缸 | ||
【主权项】：
1.一种用于布卷码垛的机器人手抓，其特征在于：其包括机器人连接法兰、连接架、连接板、伺服调整机构、气动夹紧机构、一对夹爪，所述机器人连接法兰固接于所述连接架的一端面，所述连接架的另一端面固接有所述连接板，所述连接板的另一端面的长度方向设置有一组直线导轨，一对所述夹爪相向布置，一对所述夹爪具体包括第一夹爪、第二夹爪，每个所述夹爪的导轨连接端卡接于对应的直线导轨，所述连接板的另一端面的长度方向面域内分别布置有伺服调整机构、气动夹紧机构，所述伺服调整机构的输出端连接第一夹爪的固定连接端，所述气动夹紧机构的输出端连接第二夹爪的固定连接端。
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