[实用新型]一种自动送料机器人冲击系统

摘要

本实用新型公开了一种自动送料机器人冲击系统，包括冲击机系统、冷却机系统、机器人系统及摆料平台装置；冷却机系统设有冷却槽，冷却槽上设有试样定位装置；机器人系统包括机器人本体系统、视觉系统及夹爪装置；机器人本体系统包括机器人底座、机器人本体；视觉系统包括相机安装板、光源安装板、相机及光源；夹爪装置包括固定托板、压紧气缸及压板；摆料平台装置包括人工摆放定位装置、人工摆放平台。本实用新型实现了一次性冷却的试样数量大，可以大大节省时间；视觉系统能清晰识别试样特征，保证试样能精确摆放在冲击机系统砧座上；数据自动记录上传，减少错误产生。

主权项

1.一种自动送料机器人冲击系统，包括冲击机系统（1）、冷却机系统（2）、机器人系统（3）及摆料平台装置（4）；其特征在于：所述冷却机系统（2）设有冷却槽（8），冷却槽（8）上设有试样定位装置（19）；所述机器人系统（3）包括机器人本体系统、视觉系统及夹爪装置（7）；所述机器人本体系统包括机器人底座（5）、机器人本体（6）；所述视觉系统包括相机安装板（11）、光源安装板（12）；所述相机安装板（11）与机器人本体（6）连接，相机安装板（11）内部设置有相机（13）；所述光源安装板（12）与相机安装板（11）连接，光源安装板（12）内部设置有光源（14）；所述夹爪装置（7）包括固定托板（15）、压紧气缸（16）及压板（17）；所述固定托板（15）与光源安装板（12）连接；所述压紧气缸（16）固定于固定托板（15），压板（17）与压紧气缸（16）连接；所述摆料平台装置（4）包括人工摆放定位装置（9）、人工摆放平台（10）。