[实用新型]一种行走稳定的线缆喷涂机器人有效
| 申请号： | 201821766201.2 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209271753U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;李夏;应家扬 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B9/047 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走稳定的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。本实用新型的优点在于有助于提高线缆喷涂机器人行走的稳定性。本实用新型用于喷涂高空线缆。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 挤胶机构 胶罐 转动丝杆 喷头 本实用新型 喷涂机器人 活塞 传动螺母 行走稳定 中轴线 喷涂 高空 横向水平放置 同一竖直平面 推杆 喷涂机器 喷涂设备 驱动电机 推杆推动 胶料 轴向 挤压 | ||
【主权项】：
1.一种行走稳定的线缆喷涂机器人，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，其特征在于，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。
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