[实用新型]用于模具加工的多轴铣削设备

摘要

一种用于模具加工的多轴铣削设备包括支撑底座、活动载台及多自由度铣削机械手。活动载台包括第一平移组件、第二平移组件及旋转承载平台，多自由度铣削机械手包括支撑柱、悬臂、铣刀、铣削电机及丝杆模组，上述用于模具加工的多轴铣削设备通过设置支撑底座、活动载台及多自由度铣削机械手。用于制作型腔的底料设置在活动载台上，活动载台可带动底料沿水平横向及水平纵向进行平移，精确调整铣削位置，多自由度铣削机械手上设置有高度调整、角度调整的相关结构，调整铣刀的角度，以使得铣刀能够以不同的角度靠近底料进行切削操作，减少底料的装夹次数，提高加工精度。

主权项

1.一种用于模具加工的多轴铣削设备，其特征在于，包括：支撑底座，活动载台，所述活动载台包括第一平移组件、第二平移组件及旋转承载平台，所述第一平移组件设置于所述支撑底座上，所述第二平移组件设置于所述第一平移组件上，所述旋转承载平台设置于所述第二平移组件上，所述第一平移组件用于带动所述旋转承载平台横向移动，所述第二平移组件用于带动所述旋转承载平台纵向平移；多自由度铣削机械手，所述多自由度铣削机械手包括支撑柱、悬臂、铣刀、铣削电机及丝杆模组，所述丝杆模组安装于所述支撑柱上，所述悬臂开设有滑动孔，所述支撑柱穿设所述滑动孔，且所述丝杆模组与所述丝杆模组传动连接，所述丝杆模组用于带动所述悬臂沿所述支撑柱的轴线方向上升或者下降，所述铣刀设置于所述悬臂远离所述支撑柱的一端上，且所述铣刀朝向所述旋转承载平台设置，所述铣削电机安装于所述悬臂上，所述铣削电机用于带动所述铣刀旋转。