[实用新型]四轴气动搬运机械手有效
| 申请号： | 201821768834.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209143154U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 任重威;郑贞平;苗勇 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴气动搬运机械手，其包括旋转支撑组件、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件和机械抓手组件，所述X向移动组件设置在旋转支撑组件上方，所述Y向移动组件滑动设置在X向移动组件上方，所述Z向移动组件垂直设置在Y向移动组件端部，所述机械抓手组件设置在Z向移动组件下方；本实用新型通过设置旋转支撑组件、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件，实现了机械抓手组件进行旋转运动、沿X轴向运动、沿Y轴向运动和沿Z轴向运动，灵活度高、结构简单、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转支撑组件 机械抓手 组件设置 四轴 搬运机械手 本实用新型 搬运机械 垂直设置 滑动设置 组件端部 灵活度 | ||
【主权项】：
1.四轴气动搬运机械手，其特征在于，其包括旋转支撑组件、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件和机械抓手组件，所述X向移动组件设置在旋转支撑组件上方，所述Y向移动组件滑动设置在X向移动组件上方，所述Z向移动组件垂直设置在Y向移动组件端部，所述机械抓手组件设置在Z向移动组件下方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡职业技术学院，未经无锡职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821768834.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于轴瓦盖检测装置的上料机构
- 下一篇：夹取搬运装置
