[实用新型]一种应用于机器人焊缝跟踪激光视觉检测的照明装置有效
申请号: | 201821769121.2 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN209215834U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 凌清;朱金明;张睿 | 申请(专利权)人: | 嘉兴锐视智能科技有限公司 |
主分类号: | G03B15/03 | 分类号: | G03B15/03 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 丁鹏 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市昌盛*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用于机器人焊缝跟踪激光视觉检测的照明装置,其特征在于:包括光源,光源位于在一容置腔内,所述容置腔具有将所述光源出光面暴露的窗口,所述窗口由内至外依次固定有滤光板和防尘板;所述光源固定有散热片,所述散热片其散热部分暴露在所述容置腔外部,在相机实时跟踪焊缝的同时,通过给相机补加光源,不仅可以使相机清除的看到焊缝位置,还可以让相机实时准确的跟踪,因此更大程度的提高了焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 光源 相机 焊缝跟踪 激光视觉 照明装置 容置腔 散热片 机器人 本实用新型 容置腔外部 光源固定 焊缝位置 实时跟踪 焊缝 出光面 防尘板 滤光板 散热 暴露 检测 补加 焊接 应用 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种应用于机器人焊缝跟踪激光视觉检测的照明装置,其特征在于:包括光源,光源位于在一容置腔内,所述容置腔具有将所述光源出光面暴露的窗口,所述窗口由内至外依次固定有滤光板和防尘板;所述光源固定有散热片,所述散热片其散热部分暴露在所述容置腔外部。
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