[实用新型]一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器

摘要

本实用新型公开了一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，包括机器人机界面屏、旋转抓瓶机械手、工业相机、气缸、打印机、支架、电脑一体机、标本瓶回料传送带、标本瓶送料传送带、底架和限位板，所述标本瓶送料传送带沿运行方向的末端一侧位于底架的顶部竖直设置有支架，所述支架的顶部靠近底架顶部边缘一侧固定安装有旋转抓瓶机械手，且旋转抓瓶机械手呈“T”型，所述旋转抓瓶机械手与支架的连接处设置有旋转马达，且旋转马达的输出端与旋转抓瓶机械手的较长一端固定连接，该用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，对分拣流程进行改造，解决了传统病细标本瓶的人工分拣，提高了效果，并可防止各种人为的错误。

主权项

1.一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，包括机器人机界面屏(1)、旋转抓瓶机械手(2)、工业相机(3)、气缸(4)、打印机(5)、支架(6)、电脑一体机(7)、标本瓶回料传送带(8)、标本瓶送料传送带(9)、底架(10)和限位板(11)，其特征在于：所述底架(10)的顶部一侧水平固定安装有标本瓶送料传送带(9)，所述标本瓶送料传送带(9)沿运行方向的末端一侧位于底架(10)的顶部竖直设置有支架(6)，所述支架(6)的顶部靠近底架(10)顶部边缘一侧固定安装有旋转抓瓶机械手(2)，且旋转抓瓶机械手(2)呈“T”型，所述旋转抓瓶机械手(2)与支架(6)的连接处设置有旋转马达，且旋转马达的输出端与旋转抓瓶机械手(2)的较长一端固定连接，所述旋转抓瓶机械手(2)的另一端位于标本瓶送料传送带(9)的正上方，所述支架(6)的旁边固定安装有机器人机界面屏(1)，所述打印机(5)固定安装在支架(6)的底部上顶面，所述标本瓶送料传送带(9)关于支架(6)对称的底架(10)的顶部设置有标本瓶回料传送带(8)，所述底架(10)的顶部边缘位于标本瓶回料传送带(8)一侧竖直固定安装有电脑一体机(7)，所述打印机(5)的不干胶标签出口处与标本瓶回料传送带(8)相互垂直，所述标本瓶回料传送带(8)的起始端设置有工业相机(3)，所述工业相机(3)一侧的底架(10)顶部边缘处水平固定安装有气缸(4)，且气缸(4)与标本瓶回料传送带(8)相互平行，所述气缸(4)的输出端位于靠近工业相机(3)的一侧。