[实用新型]一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置

摘要

本实用新型公开了一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，包括注塑机、取放治具和机座，所述机座一端上侧安装有注塑机，所述注塑机旁侧的注塑模具支架上安装有机器人，所述机器人的手臂一端安装有取放治具，所述机器人的旁侧安装有脱铁片机构，所述脱铁片机构旁侧的支架上安装有送铰链机构，所述机座一侧安装有控制柜，且注塑机、机器人、取放治具、脱铁片机构和送铰链机构均与控制柜电性连接，本实用新型一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，采用由上述送铰链机构、铰链视觉识别系统、放铰链治具、脱铁片机构、取放治具，在六轴机器人的配合下，可全自动脱铁片、送金属铰链，取出产品，提高产品的生产效率。

主权项

1.一种注塑眼镜框自动放铰链自动脱铁片装置，包括注塑机(1)、取放治具(3)和机座(6)，其特征在于:所述机座(6)一端上侧安装有注塑机(1)，所述注塑机(1)旁侧的注塑模具支架上安装有机器人(2)，所述机器人(2)的手臂一端安装有取放治具(3)，所述机器人(2)的旁侧安装有脱铁片机构(4)，所述脱铁片机构(4)旁侧的支架上安装有送铰链机构(5)，所述机座(6)一侧安装有控制柜(7)，且注塑机(1)、机器人(2)、取放治具(3)、脱铁片机构(4)和送铰链机构(5)均与控制柜(7)电性连接。