[实用新型]一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜

摘要

本实用新型公开了一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其包括机柜，机柜中设有多列储物盘，储物盘上设有推送货品向前的推送器，推送器与储物盘后侧的驱动机构连接，驱动机构经由驱动杆与设置于储物盘一侧的垂直方向的竖直主驱动杆联动连接；竖直主驱动杆的端部与一主驱动器的水平输出杆经由一联动机构连接，联动机构于水平方向连接有水平主驱动杆，水平主驱动杆上于与竖直主驱动杆端部经由转向齿轮传动连接；水平主驱动杆上套设有多个水平转向齿轮，各水平转向齿轮处对应与一竖直主驱动杆端部的垂直转向齿轮传动连接。本实用新型通过设置水平主驱动杆驱动竖直驱动杆的高效传动结构，减少了传动机构对柜体内部空间的占用。

主权项

1.一种具有多轴高效传动机构的智能零售柜，其特征在于，包括机柜，所述机柜中设有多列储物盘，所述储物盘上设有推送货品向前的推送器，所述推送器与所述储物盘后侧的驱动机构连接，所述驱动机构经由驱动杆与设置于所述储物盘一侧的垂直方向的竖直主驱动杆联动连接；所述竖直主驱动杆的端部与一主驱动器的水平输出杆经由一联动机构连接，所述联动机构于水平方向连接有水平主驱动杆，所述水平主驱动杆上于与所述竖直主驱动杆端部经由转向齿轮传动连接；所述水平主驱动杆上套设有多个水平转向齿轮，各所述水平转向齿轮处对应与一所述竖直主驱动杆端部的垂直转向齿轮传动连接。