[实用新型]一种可变换角度的机器人超声波切割机构

摘要

一种可变换角度的机器人超声波切割机构，包括机器人和超声波切割机构，超声波切割机构安装于机器人的T轴上且与机器人联动；超声波切割机构包括电机、减速机、振动子、刀具、电机安装座、减速机转接座和振动子固定座；电机、减速机、振动子固定座依次连接；电机安装于电机安装座上，减速机安装于减速机转接座上，振动子固定座上安装振动子，减速机转接座与机器人的T轴连接。超声波切割机构还包括用于校正刀具原点位置的检测板和检测块。增加了刀具的变换角度，避免了多次进退刀的困扰，大大提高了切割质量和切割效率，可以切割复杂的曲面零件，并且切割路径是连续的。适用于多品种塑料内饰件的生产，降低了设备的投资，提高了设备的利用率。

主权项

1.一种可变换角度的机器人超声波切割机构，其特征在于，包括机器人和超声波切割机构，所述超声波切割机构安装于机器人的T轴上且与机器人联动；所述超声波切割机构包括电机、减速机、振动子、刀具、电机安装座、减速机转接座和振动子固定座；所述电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与振动子固定座连接，所述电机安装于电机安装座上，所述减速机安装于减速机转接座上，所述振动子固定座上通过与振动子压板配合固定有振动子，所述振动子与刀具连接；所述电机安装座和振动子固定座分别位于减速机转接座的两侧，所述电机安装座与减速机转接座固定连接，所述减速机转接座与机器人的T轴连接。