[实用新型]一种果树高空采摘装置

摘要

本实用新型属于农业技术领域，具体涉及一种果树高空采摘装置，包括由外杆、多节中间杆和内杆组成的中空圆柱状伸缩臂，外杆外侧从上至下依次设置有把手、旋转盘和集线器；集线器包括旋转轴、集线盘、内齿齿轮、限位杆、固定板和第二弹簧，所述内杆顶端设置有剪裁组件，所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩、两个控制杆、设置在内杆顶端两侧的连接轴、接线柱、线槽轮、拉绳和第一弹簧。本实用新型采用两个半球形扣罩且扣罩下方又开设弧形缺口，可使剪掉果柄的果实掉落进内杆内；而摇柄、拉绳和第一弹簧的配合，可实现扣罩的合拢及张开，可实现多次采摘，既能实现高空采摘作业，又能提高采摘效率。

主权项

1.一种果树高空采摘装置，包括由外杆（1）、多节中间杆（2）和内杆（3）组成的中空圆柱状伸缩臂，其特征在于，所述外杆（1）底部固定有采集软管（18）,外杆（1）外侧从上至下依次设置有把手（7）、旋转盘（6）和集线器（4），外杆（1）的侧面设置有圆柱形凸起，所述旋转盘（6）套在圆柱形凸起上，圆柱形凸起和旋转盘（6）沿纵轴轴心均开设圆形通孔，旋转盘（6）在横轴轴心处外侧设置摇柄（5）；所述集线器（4）与外杆（1）之间转动连接，集线器（4）包括旋转轴（401）、集线盘（402）、内齿齿轮（403）、限位杆（404）、固定板（405）和第二弹簧（406），所述集线盘（402）呈中空的“工”字形，所述内齿齿轮（403）呈“凹”字形，内齿齿轮（403）位于集线盘（402）内，内齿齿轮（403）的齿朝向外杆（1）并伸出集线盘（402），所述固定板（405）固定于外杆（1）外侧，所述限位杆（404）通过第二弹簧（406）固定在固定板（405）上，限位杆（404）呈“F”形，限位杆（404）下端水平段的形状与内齿齿轮（403）的相邻齿间凹陷处形状相匹配；所述内杆（3）顶端设置有剪裁组件，所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩（9）、两个控制杆（10）、设置在内杆（3）顶端两侧的连接轴（11）、接线柱（12）、线槽轮（13）、拉绳（8）和第一弹簧（14），两个所述扣罩（9）的上端面开设有相匹配的咬合齿（15），每个所述扣罩（9）的中部下方均开设有弧形缺口，每个扣罩（9）一侧的下端与内杆（3）一侧的连接轴（11）铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆（10），两个交叉的控制杆（10）与内杆（3）另一侧的连接轴（11）铰接，所述第一弹簧（14）的两端分别固定在两个控制杆（10）内侧，其中一个控制杆（10）下端设置接线柱（12）、另一个控制杆（10）下端设置线槽轮（13），所述拉绳（8）一端固定在接线柱（12）上、中间依次穿过线槽轮（13）和圆形通孔、另一端固定在集线盘（402）上。