[实用新型]一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人有效
申请号: | 201821778640.5 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN210678708U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 樊军庆;马庆芬;张宝珍;王高平;王文;马小娟 | 申请(专利权)人: | 海南大学 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J11/00;F26B25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 570228 *** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。它设有的机架(13)上设有升降驱动机构,升降驱动机构上设有升降电机(1),其下端设有齿轮传动副(3),还设有升降丝杠(2),升降丝杠(2)下端设有机械手指传动机构,机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机(5)和螺旋机械手指(8),螺旋机械手指(8)的下方还设有导轨(10),导轨(10)上设有接胶车(11),机架(13)的一侧还设有卸胶位(14)。本实用新型的有益效果是,使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作,不仅可使卸胶工序实现了自动化,为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径,使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。 | ||
搜索关键词: | 一种 天然橡胶 干燥 生产线 机械人 | ||
【主权项】:
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