[实用新型]一种多轴复合智能连续放料系统

摘要

本新型涉及一种多轴复合智能连续放料系统，包括承载机架、牵引辊、夹持驱动机构、储料槽、拨料架、张力调节机构、上浆涂布机构、驱动机构，承载架为横截面呈矩形的框架结构，牵引辊、张力调节机构及上浆涂布机构沿承载机架轴线从承载机架进料端向出料端分布，牵引辊位于拨料架正上方，夹持驱动机构在水平方向上位于牵引辊、张力调节机构之间位置，竖直方向上位于牵引辊和拨料架之间，料槽为横截面呈圆弧形的槽状结构，储料槽底通过升降驱动机构安装在承载机架底部上并位于牵引辊、张力调节机构之间位置。本新型可极大的提高皮革生产物料放料做的灵活性、可靠性，并有助于提高放料做的连续性和自动化程度，提高放料作业的工作效率。

主权项

1.一种多轴复合智能连续放料系统，其特征在于：所述的多轴复合智能连续放料系统包括承载机架、牵引辊、夹持驱动机构、储料槽、拨料架、张力调节机构、上浆涂布机构、驱动机构，所述的承载机架为横截面呈矩形的框架结构，所述的牵引辊、张力调节机构及上浆涂布机构沿承载机架轴线从承载机架进料端向出料端分布，且牵引辊、张力调节机构及上浆涂布机构轴线均与承载机架轴线垂直分布，所述的牵引辊和拨料架均安装在承载机架前端面并位于储料槽上方，所述的牵引辊位于拨料架正上方并与拨料架平行分布，所述的夹持驱动机构在水平方向上位于牵引辊、张力调节机构之间位置，竖直方向上位于牵引辊和拨料架之间，所述的夹持驱动机构通过升降驱动机构安装在承载机架上并与承载机架滑动连接，所述的夹持驱动机构包括辊架、水平导轨、水平驱动机构、旋转驱动机构及驱动辊，所述的辊架为矩形框架结构，两端与升降驱动机构相互连接，所述的驱动辊共两条，嵌于辊架内并以辊架轴线对称分布，且两驱动辊分布在同一与水平面平行的平面内，所述的驱动辊两端设滑块，且所述的滑块通过水平导轨与辊架滑动连接，所述的水平驱动机构安装辊架外，且水平驱动机构轴线与驱动辊轴线垂直分布并与滑块相互连接，所述的旋转驱动机构安装在辊架侧表面，并与驱动辊间通过传动轴相互连接，所述的储料槽为横截面呈圆弧形的槽状结构，所述的储料槽底通过升降驱动机构安装在承载机架底部上并位于牵引辊、张力调节机构之间位置，所述的张力调节机构包括定位基座、摆动驱动机构、连杆、调节辊、上夹辊、下夹辊及压下机构，所述的定位基座共两个，其后表面通过滑轨安装在承载机架内侧面上，所述的上夹辊、下夹辊相互平行分布，其两端分别与基座前端面通过轴承相互连接，其中所述的上夹辊另通过压下机构与基座前端面滑动连接，所述的连杆末端通过摆动驱动机构与定位基座铰接，前端与调节辊相互连接，所述的调节辊、上夹辊、下夹辊相互平行分布并与承载机架轴线相互垂直，所述的驱动机构安装在承载机架侧表面，并与牵引辊和拨料架相互连接。