[实用新型]一种用于车间定轨的巡检机械人有效
| 申请号： | 201821779807.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209305722U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 邓锦康;彭俊桉 | 申请（专利权）人： | 邓锦康 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于车间定轨的巡检机械人，包括车架和配电控制箱，车架的前部两侧安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动轮，车架的后部中间设置有从动轮安装块，从动轮安装块的下方安装有球轮，车架的上方设置有摄像检测机构，车架的前端下部设置有轨迹检测块，轨迹检测块的下方设置有四个能够识别颜色的轨迹检测器，驱动电机、摄像检测机构和轨迹检测器连接到配电控制箱，本实用新型的目的是提供一种用于车间定轨的巡检机械人，能够沿着安全通行区域的边框进行定轨巡检，通过其上的设置的检测机，对安全通行区域进行时刻巡逻检测，并且拍摄证据资料，以此来提高车间工作人员的安全意识，降低车间的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 定轨 巡检 车间 驱动电机 轨迹检测器 配电控制箱 轨迹检测 通行区域 安装块 从动轮 摄像 边框 本实用新型 安全隐患 证据资料 中间设置 检测机 驱动轮 安全 前部 球轮 巡逻 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于车间定轨的巡检机械人，包括车架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的车架（1）的前部两侧安装有驱动电机（5），所述的驱动电机（5）连接有驱动轮（6），所述的车架（1）的后部中间设置有从动轮安装块（3），所述的从动轮安装块（3）的下方安装有球轮（4），所述的车架（1）的上方设置有摄像检测机构（11），所述的车架（1）的前端下部设置有轨迹检测块（7），所述的轨迹检测块（7）的下方设置有四个能够识别颜色的轨迹检测器（8），所述的驱动电机（5）、摄像检测机构（11）和轨迹检测器（8）连接到配电控制箱（2）。
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