[实用新型]基于压电驱动的无侧翻失效作动器装置有效
| 申请号： | 201821779944.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209709972U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 彭瀚旻;卢鹏辉;冒林丽;毛婷;胡捷 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 贺翔;徐晓鹭<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于压电驱动的无侧翻失效作动器装置，包括具有空间四足结构的基体，和粘贴于基体中央位置的上下两个平面上的压电陶瓷片。磷青铜基体由一块四角星形状的金属薄板折弯其四个尖角制成，相对的两个尖角同向折弯，相邻的两个尖端反向折弯。利用粘贴于压电陶瓷在正弦电信号作用下的振动合成效应，使尖足末端产生不完全相同的高频微幅的振动，由于基体结构的关系，只会有三个尖足同时着地，一个尖足悬空，始终存在一个尖足正面着地、两个尖足斜侧面着地的情况。利用三尖足着地方式的不同所产生的不同大小或方向的摩擦力的差值，可以实现作动器在接触面上的直线和转弯运动，完成预设的行进路径。 | ||
| 搜索关键词： | 着地 作动器 尖角 粘贴 本实用新型 压电陶瓷片 正弦电信号 反向折弯 高频微幅 基体结构 基体中央 金属薄板 同向折弯 行进路径 压电驱动 压电陶瓷 振动合成 转弯运动 磷青铜 四角星 斜侧面 足末端 侧翻 三尖 四足 预设 折弯 悬空 | ||
【主权项】：
1.一种基于压电驱动的无侧翻失效作动器装置，其特征在于：包括具有空间四足结构的金属基体，和粘贴于所述基体中央平台位置处的至少一对压电陶瓷片。/n
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