[实用新型]压电纤维驱动微旋转移动平台

摘要

一种压电纤维驱动微旋转移动平台，其特征在于：方框形平台基体通过八个圆弧形柔性铰链分别与八个U形柔性铰链相连接，而八个U形柔性铰链又分别通过八个圆弧形柔性铰链与方块形进给平台相连接，每个U形柔性铰链大弧侧设有压电纤维片作为驱动器，也可以在小弧侧、双侧圆弧或C、D两端面的位置设有压电纤维片，全部U形柔性铰链横截面还可以为V形，全部圆弧形柔性铰链横截面还可以为方形、梯形和椭圆形，方框形平台基体四角设有四个安装孔。本实用新型以一种简单的结构，以压电纤维驱动柔性铰链的方式使微动平台可以X、Y向平动和绕Z向转动，制造成本低，适合用于超精密加工、精密测量和其他精密操作领域。

主权项

1.一种压电纤维驱动微旋转移动平台，其特征在于：方框形平台基体(1)自左边框通过双圆弧形柔性铰链i(2‑1)、双圆弧形柔性铰链ii(2‑2)分别与U形柔性铰链i(3‑1)、U形柔性铰链ii(3‑2)的一侧相连接，而所述U形柔性铰链i(3‑1)、U形柔性铰链ii(3‑2)另一侧通过双圆弧形柔性铰链ix(4‑1)、双圆弧形柔性铰链x(4‑2)与方块形进给平台(6)左侧相连接；所述方框形平台基体(1)自右边框通过双圆弧形柔性铰链v(2‑5)、双圆弧形柔性铰链vi(2‑6)分别与U形柔性铰链v(3‑5)、U形柔性铰链vi(3‑6)的一侧相连接，而所述U形柔性铰链v(3‑5)、U形柔性铰链vi(3‑6)另一侧通过双圆弧形柔性铰链xiii(4‑5)、双圆弧形柔性铰链xiv(4‑6)与所述方块形进给平台(6)右侧相连接；所述方框形平台基体(1)自上边框通过双圆弧形柔性铰链vii(2‑7)、双圆弧形柔性铰链viii(2‑8)分别与U形柔性铰链vii(3‑7)、U形柔性铰链viii(3‑8)的一侧相连接，而所述U形柔性铰链vii(3‑7)、U形柔性铰链viii(3‑8)另一侧通过双圆弧形柔性铰链xv(4‑7)、双圆弧形柔性铰链xvi(4‑8)与所述方块形进给平台(6)上侧相连接；所述方框形平台基体(1)自下边框通过双圆弧形柔性铰链iii(2‑3)、双圆弧形柔性铰链iv(2‑4)分别与U形柔性铰链iii(3‑3)、U形柔性铰链iv(3‑4)一侧相连接，而所述U形柔性铰链iii(3‑3)、U形柔性铰链iv(3‑4)另一侧通过双圆弧形柔性铰链xi(4‑3)、双圆弧形柔性铰链xii(4‑4)与所述方块形进给平台(6)下侧相连接；所述U形柔性铰链i(3‑1)的大弧侧设有压电纤维片i(5‑1)；所述U形柔性铰链ii(3‑2)的大弧侧设有压电纤维片ii(5‑2)；所述U形柔性铰链iii(3‑3)的大弧侧设有压电纤维片iii(5‑3)；所述U形柔性铰链iv(3‑4)的大弧侧设有压电纤维片iv(5‑4)；所述U形柔性铰链v(3‑5)的大弧侧设有压电纤维片v(5‑5)；所述U形柔性铰链vi(3‑6)的大弧侧设有压电纤维片vi(5‑6)；所述U形柔性铰链vii(3‑7)的大弧侧设有压电纤维片vii(5‑7)；所述U形柔性铰链viii(3‑8)的大弧侧设有压电纤维片viii(5‑8)；所述方框形平台基体(1)的四角设有四个安装孔(7)。