[实用新型]一种机械臂制动装置有效
申请号: | 201821781921.6 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN208930256U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 姚群超;郭军峰;陈雪;方玲;宋绍蕾 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/14 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 陆井玉;周放 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机械臂制动装置,包括制动盘和制动组件;制动盘与机械臂上的转动部件固定连接;制动组件包括固定座、驱动件、连杆、第一安装座、第二安装座、第一摩擦片和第二摩擦片;第一安装座和第二安装座均安装在固定座上,第一安装座与固定座滑动连接,第二安装座与固定座滑动连接;驱动件安装在固定座上,驱动件与连杆的一端铰接,连杆的中部与第一安装座连接,连杆的另一端与第二安装座连接;第一摩擦片安装在第一安装座上,第二摩擦片安装在第二安装座上;第一摩擦片与第二摩擦片位于制动盘的两侧。本实用新型结构简单,通用性好。 | ||
搜索关键词: | 摩擦片 第二安装座 第一安装座 固定座 机械臂 驱动件 制动盘 本实用新型 滑动连接 制动装置 制动组件 转动部件 铰接 | ||
【主权项】:
1.一种机械臂制动装置,其特征在于,包括制动盘和制动组件;所述制动盘与机械臂上的转动部件固定连接;所述制动组件包括固定座、驱动件、连杆、第一安装座、第二安装座、第一摩擦片和第二摩擦片;所述第一安装座和所述第二安装座均安装在所述固定座上,所述第一安装座与所述固定座滑动连接,所述第二安装座与所述固定座滑动连接;所述驱动件安装在所述固定座上,所述驱动件与所述连杆的一端铰接,所述连杆的中部与所述第一安装座连接,所述连杆的另一端与所述第二安装座连接;所述第一摩擦片安装在所述第一安装座上,所述第二摩擦片安装在所述第二安装座上;所述第一摩擦片与所述第二摩擦片位于所述制动盘的两侧;所述驱动件被设置为用于驱动所述第一摩擦片和所述第二摩擦片沿朝向或远离所述制动盘的方向移动。
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