[实用新型]一种全维度自动越层六功能清洁机器人及清洗池有效
| 申请号： | 201821782094.2 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209346909U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王勃轩;周斌;包建飞;杨翊;周恩甫 | 申请（专利权）人： | 山东拜罗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 264200 山东省威海市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全维度自动越层六功能清洁机器人及清洗池，包括攀爬行走装置，以及安装于所述攀爬行走装置上的清洗装置，所述清洗装置包括与所述攀爬行走装置固接的旋转舵机，以及固接有清洗舵机的悬臂，所述旋转舵机的输出轴横向设置且与所述悬臂固接，所述清洗舵机的输出轴竖向设置且固接有清洗拖把。本实用新型通过三个箱体交替地相互滑动实现攀爬楼梯，攀爬时先抬升，后跟进，保证了攀爬动作的稳定；通过在底部设置麦克纳姆轮，可以使机器人整机在楼梯上左右行驶，达到清洗楼梯的目的；机器人能够自主完成拖把清洗工作，大大减少了人力成本，清洗完成后可将两侧悬臂向上旋转折起，方便整车的灵活存放。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 清洗 舵机 固接 行走装置 悬臂 本实用新型 清洁机器人 清洗装置 清洗池 输出轴 全维 越层 机器人 楼梯 麦克纳姆轮 拖把 横向设置 攀爬楼梯 人力成本 竖向设置 拖把清洗 滑动 抬升 折起 整车 整机 行驶 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全维度自动越层六功能清洁机器人，其特征在于：包括攀爬行走装置，以及安装于所述攀爬行走装置上的清洗装置，所述清洗装置包括与所述攀爬行走装置固接的旋转舵机（5），以及固接有清洗舵机的悬臂（4），所述旋转舵机（5）的输出轴横向设置且与所述悬臂（4）固接，所述清洗舵机（8）的输出轴竖向设置且固接有清洗拖把（10）。
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