[实用新型]一种基于无感测量的伺服控制电路有效
| 申请号： | 201821783238.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN208986854U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王献伟;徐东桂;曹小莲 | 申请（专利权）人： | 广州市韦德电气机械有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182 |
| 代理公司： | 广州鼎贤知识产权代理有限公司 44502 | 代理人： | 丁雨燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区经*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无感测量的伺服控制电路，包括主控信号模块、V处理模块、H/L接入模块、MN共接模块、信号优化模块和信号微处理模块，所述主控信号模块的端子与处理模块的端子之间为电性连接。该基于无感测量的伺服控制电路由于省去处理霍尔传感器和正交编码器的电路，所以在处理芯片的选择上可以无需选择具有这两种处理电路的IO端口，所以可以选择体积更小、功耗更低、价格更为便宜的处理芯片，电机的旋转角度由电机的B_EMF处进行测量，通过芯片内部的软件运算转换为准确的电机转子角度，能很好地实现对无感电机的控制，在控制无感电机运行的情况下进行观测，发现电机整体表现出了高精度、高动态性能的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服控制电路 测量 电机 处理模块 处理芯片 主控信号 本实用新型 霍尔传感器 微处理模块 正交编码器 处理电路 电机转子 电性连接 接入模块 软件运算 无感电机 信号优化 整体表现 高动态 功耗 共接 电路 观测 芯片 转换 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于无感测量的伺服控制电路，包括主控信号模块、V处理模块、H/L接入模块、MN共接模块、信号优化模块和信号微处理模块，其特征在于：所述主控信号模块的端子与处理模块的端子之间为电性连接，且主控信号模块的端子接入H/L接入模块的端子，所述主控信号模块的一端子接入信号优化模块的一端子，且信号优化模块的一端子接入MN共接模块的一端子，所述主控信号模块与信号微处理模块之间为电性连接，所述MN共接模块的一端子与R45电阻之间为电性连接。
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