[实用新型]涂布机胶辊更换吊装装置有效
| 申请号： | 201821785653.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209350237U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 周德民 | 申请（专利权）人： | 山东环球印铁制罐有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 杜家成 |
| 地址： | 273306 山东省临沂市平*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种涂布机胶辊更换吊装装置，属于起吊工具领域。包括两组支架和固定连接在两组支架之间的横梁，支架包括上支架和下支架，上支架和下支架之间通过油缸连接，横梁上设有多自由度机械抓手，多自由度机械抓手包括行走电机、滑动架、连接架、升降气缸、光杆、升降板、旋转气缸和夹持装置，行走电机固定设于滑动架上，并且其输出轴上连接的齿轮与横梁上的齿条啮合连接，连接架与滑动架固定连接，升降气缸固定设于连接架内，升降气缸伸缩杆与升降板固定连接，升降板通过固定设在其上的光杆与滑动架活动连接，旋转气缸连接在升降板与夹持装置之间。本实用新型用于涂布机胶辊的更换安装，节省了人力，有效增加了作业的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动架 升降板 连接架 涂布机 横梁 胶辊 支架 更换吊装装置 本实用新型 多自由度 机械抓手 夹持装置 升降气缸 行走电机 旋转气缸 上支架 下支架 光杆 两组 升降气缸伸缩 齿条啮合 活动连接 起吊工具 输出轴 齿轮 油缸 | ||
【主权项】：
1.一种涂布机胶辊更换吊装装置，其特征在于：包括两组支架和固定连接在两组支架之间的横梁(5)，所述支架包括上支架(4)和下支架(2)，所述上支架(4)和下支架(2)之间通过油缸(3)连接，所述横梁(5)上设有多自由度机械抓手(7)，所述多自由度机械抓手(7)包括行走电机(10)、滑动架(11)、连接架(14)、升降气缸(13)、光杆(12)、升降板(15)、旋转气缸(16)和夹持装置，所述滑动架(11)与横梁(5)活动连接，所述行走电机(10)固定设于滑动架(11)上，并且其输出轴上固定连接的齿轮与横梁(5)上的齿条(6)啮合连接，所述连接架(14)与滑动架(11)固定连接，所述升降气缸(13)缸体固定设于连接架(14)内，所述升降气缸(13)与升降板(15)固定连接，所述升降板(15)通过固定其上的光杆(12)与滑动架(11)活动连接，所述旋转气缸(16)连接在升降板(15)与夹持装置之间。
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