[实用新型]一种静音机器的底盘结构有效
| 申请号： | 201821785654.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209257868U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;周海浪;胡旭 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种静音机器的底盘结构，采用加装编码器的轮毂电机作为主动轮，带动从动轮和底盘移动；使用驱动模块在控制处理模块的控制下通过轮毂电机驱动主动轮，并通过编码器获取轮毂电机的转动参数输出至控制处理模块；使用控制处理模块通过驱动模块控制主动轮的转动以使底盘移动，从而对底盘的移动路径进行调整和控制。本实用新型中没有传动机构提高了传动的效率，轮子与电机二合一，简化了底盘的结构，减少了零部件成本，并且由于轮毂电机的转动噪声小，实现了静音的效果，采用本方案中底盘的机器人能够在需要静音的场合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 轮毂电机 静音 控制处理模块 本实用新型 底盘结构 驱动模块 编码器 主动轮 转动 零部件成本 处理模块 使用控制 移动路径 转动参数 从动轮 二合一 移动 传动 动轮 加装 噪声 机器人 轮子 电机 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种静音机器的底盘结构，其特征在于，包括底盘，所述底盘上设置有主动轮、从动轮、控制处理模块和驱动模块，所述主动轮包括轮毂电机和编码器；所述控制处理模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述轮毂电机和所述编码器连接，所述轮毂电机和所述编码器连接；所述主动轮，带动所述从动轮和所述底盘移动；所述驱动模块，在所述控制处理模块的控制下通过所述轮毂电机驱动所述主动轮，并通过所述编码器获取所述轮毂电机的转动参数以输出至所述控制处理模块；所述控制处理模块，通过所述驱动模块控制所述主动轮的转动以带动所述底盘移动，并对所述底盘的移动路径进行调整和控制。
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