[实用新型]云台和手持云台

摘要

本实用新型公开了一种云台和手持云台。云台包括俯仰轴组件、横滚轴组件和偏航轴组件。横滚轴组件连接俯仰轴组件和偏航轴组件，俯仰轴组件用于连接负载并驱动负载转动，俯仰轴组件的电机、横滚轴组件的电机、偏航轴组件的电机由上到下依次排列，云台被配置成使得横滚轴组件的电机和偏航轴组件位于负载的下方，俯仰轴组件被配置成俯仰轴组件的轴线穿过负载。如此，能够减少云台对负载的屏幕或其它部位的遮挡，甚至可以完全露出负载的屏幕或其它部位，便于用户操作负载，有利于提升用户体验。

主权项

1.一种云台，包括俯仰轴组件、横滚轴组件和偏航轴组件，其特征在于，所述横滚轴组件连接所述俯仰轴组件和所述偏航轴组件，所述俯仰轴组件用于连接负载并驱动所述负载转动，所述俯仰轴组件的电机、所述横滚轴组件的电机、所述偏航轴组件的电机由上到下依次排列，所述云台被配置成使得所述横滚轴组件的电机和所述偏航轴组件位于所述负载的下方，所述俯仰轴组件被配置成所述俯仰轴组件的轴线穿过所述负载。