[实用新型]限位装置及具有其的机器人

摘要

本实用新型提供了一种限位装置及具有其的机器人，限位装置用于对机器人的第一关节和第二关节之间的转动角度进行限位，第一关节上设置有限位孔，限位装置包括：限位组件，限位组件的至少部分卡设在第一关节的限位孔内，限位组件还具有限位凸起，限位凸起位于第一关节的凸台的上方；卡紧组件，卡紧组件可拆卸地安装在限位组件上，卡紧组件的至少部分位于第一关节的凸台的下方，以使限位凸起和卡紧组件卡紧在第一关节的凸台的两侧。通过本实用新型提供的限位装置，能够解决现有技术中的限位装置不便于拆装的技术问题。

主权项

1.一种限位装置，用于对机器人的第一关节和第二关节之间的转动角度进行限位，其特征在于，所述第一关节上设置有限位孔，所述限位装置包括：限位组件(10)，所述限位组件(10)的至少部分卡设在所述第一关节的限位孔内，所述限位组件(10)还具有限位凸起(111)，所述限位凸起(111)位于所述第一关节的凸台的上方；卡紧组件(20)，所述卡紧组件(20)可拆卸地安装在所述限位组件(10)上，所述卡紧组件(20)的至少部分位于所述第一关节的凸台的下方，以使所述限位凸起(111)和所述卡紧组件(20)卡紧在所述第一关节的凸台的两侧。