[实用新型]一种自动旋转式举宫器

摘要

本实用新型公开了一种自动旋转式举宫器，包括摆动结构、旋转结构、气囊组件、高度调整结构、支撑结构。所述摆动结构包括摆宫杆、冠轮、摆宫杆轴、直齿轮、直齿轮轴、第二联轴器和第二电机，所述摆宫杆的头部连接有举宫杯和气囊组件；所述旋转结构包括旋转杆、单轴压力传感器、第一电机和第一联轴器；所述高度调整结构包括滑台、滑轨、齿条、手柄固定架、手柄，所述旋转结构的第一电机与所述高度调整结构的滑台连接；所述进给系统包括支撑座、轨道、支撑架。举宫器的执行结构可以适当地角度摆动、360°的旋转和前后进给，能成功解决人工调节摆宫杆效率低、浪费人力资源的难题，使手术过程简单化。

主权项

1.一种自动旋转式举宫器，其特征在于：包括摆动结构、旋转结构和支架结构，其中，所述旋转结构的一端活动安装在支架结构上，使得旋转结构能够相对于支架结构作高度和前后方面的往复运动，摆动结构活动安装在旋转结构的另一端，气囊组件安装在摆动结构上；所述旋转结构包括第一电机、旋转杆和第一联轴器，旋转杆的一端通过第一联轴器与第一电机连接，所述旋转杆的内部中空；所述摆动结构包括摆宫杆、冠轮、摆宫杆轴、直齿轮轴、摆宫杆轴、第二联轴器和第二电机，直齿轮轴安装在旋转杆的内部，直齿轮设置于直齿轮轴的外端，直齿轮轴的内端通过第二联轴器与第二电机连接；摆宫杆的一端设置所述摆宫杆轴，冠轮固结于摆宫杆轴，冠轮与所述直齿轮啮合；在第二电机的驱动下，摆宫杆绕摆宫杆轴呈一定角度摆动。