[实用新型]一种双自由度伺服电机驱动的船舶推进力模拟装置

摘要

本实用新型涉及一种双自由度伺服电机驱动的船舶推进力模拟装置，属于负载模拟实验装置技术领域。所述模拟装置主要由双自由度伺服电机、传动机构、传动机构壳体、活塞和输出轴组成，双自由度伺服电机与传动机构连接，传动机构以及活塞分别与传动机构壳体滑动配合，传动机构、传动机构壳体以及活塞围成液压油腔，输出轴与活塞连接；双自由度伺服电机的直线、旋转运动依次模拟恒定力、脉动力部分，由于传动机构的旋转运动被传动机构壳体限制，则双自由度伺服电机的直线或旋转运动传递给传动机构并转化成其往复直线运动，再通过液压油腔驱动活塞和输出轴进而输出激振力，该模拟装置一体化程度高，结构简单，对不同实验工况的适应性强。

主权项

1.一种双自由度伺服电机驱动的船舶推进力模拟装置，其特征在于：所述模拟装置包括电机壳体、双自由度伺服电机、传动机构、传动机构壳体(21)、传动机构端盖(27)、活塞(25)、输出轴(29)、弹簧(26)以及输出轴端盖(28)；所述双自由度伺服电机是指能够在旋转和直线运动两个自由度进行输出的伺服电机；所述传动机构壳体(21)的内型面设计成非旋转对称结构；双自由度伺服电机安装在电机壳体内部，电机壳体内部为凸字形空腔；传动机构壳体(21)一端安装在电机壳体大直径空腔一端上，另一端安装在传动机构端盖(27)上；活塞(25)与传动机构壳体(21)内表面滑动配合，传动机构位于传动机构壳体(21)内部且与双自由度伺服电机连接，传动机构、传动机构壳体(21)以及活塞(25)围成封闭的液压油腔(24)；输出轴端盖(28)安装在传动机构端盖(27)上，输出轴(29)穿过传动机构端盖(27)和输出轴端盖(28)，并通过滑动轴承支撑在传动机构端盖(27)上，输出轴(29)一端与活塞(25)连接，另一端位于传动机构壳体(21)外部；弹簧(26)一端与传动机构端盖(27)内表面相抵触，另一端与位于活塞(25)上的输出轴(29)端面相抵触。