[实用新型]工位转换机械手

摘要

本实用新型公开了一种工位转换机械手，包括设有内腔的机架、设于机架上的横移机构和升降机构、连接升降机构且滑接横移机构的滑接组件、连接升降机构的支撑组件；横移机构包括横移驱动电机、横移架、以及设于内腔内的第一转轴、第二转轴和皮带驱动组件；横移驱动电机连接第一转轴；皮带驱动组件包括设于第一转轴上的主动齿轮、设于第二转轴上的从动齿轮以及皮带；皮带断开设置；皮带的端部通过夹持组件连接横移架；夹持组件上设有连接横移架的调节长孔；支撑组件滑接搬运臂。通过在夹持组件上设置连接横移架的调节长孔，使得皮带的张紧力可以通过改变夹持组件在横移架上的位置来调节，调节张紧力的结构简单，成本不高，且调节方式也简单。

主权项

1.一种工位转换机械手，其特征在于，包括：机架，所述机架设有内腔；横移机构，设于所述机架上；所述横移机构包括安装于所述机架上的横移驱动电机、位于所述内腔的一侧的横移架、以及设于所述内腔内的第一转轴、第二转轴和皮带驱动组件；所述横移驱动电机连接所述第一转轴；所述皮带驱动组件包括设于所述第一转轴上的主动齿轮、设于所述第二转轴上的从动齿轮以及绕过所述主动齿轮和从动齿轮的皮带；所述皮带断开设置；所述皮带的端部通过夹持组件连接所述横移架；所述夹持组件上设有连接所述横移架的调节长孔，所述调节长孔沿所述皮带的长度方向延伸；升降机构，设于所述机架上；两相对设置的搬运臂；滑接组件，所述滑接组件连接所述搬运臂，且滑接所述横移架；所述滑接组件在所述横移架上的移动方向垂直于所述横移架的移动方向；支撑组件，所述支撑组件连接所述升降机构，且滑接所述搬运臂，所述搬运臂在所述支撑组件的移动方向与所述横移架的移动方向一样。