[实用新型]行星轮组及机器人

摘要

本实用新型公开了一种行星轮组及机器人，行星轮组包括支撑件、驱动轴、传动组件及多个主动轮，主动轮沿多边形的边角位置依次可转动设于支撑件上，主动轮的外边缘伸出支撑件，主动轮包括可同步转动的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，驱动轴穿设支撑件并与支撑件可转动配合，传动组件包括第一齿轮及多个第二齿轮，第一齿轮固定套设于驱动轴上，第二齿轮围绕第一齿轮设置并与第一齿轮传动配合，第二齿轮与第一滚轮同步转动。上述行星轮组，形成了多边形的轮组结构，第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，在移动时更稳定，越障能力强，可更好的进行维修或救援工作。

主权项

1.一种行星轮组，其特征在于，包括支撑件、驱动轴、传动组件及多个主动轮，所述主动轮沿多边形的边角位置依次可转动设于所述支撑件上，所述主动轮的外边缘伸出所述支撑件，所述主动轮包括可同步转动的第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮分别设于所述支撑件的两侧，所述驱动轴穿设所述支撑件并与所述支撑件可转动配合，所述传动组件包括第一齿轮及多个第二齿轮，所述第一齿轮固定套设于所述驱动轴上，所述第二齿轮围绕所述第一齿轮设置并与所述第一齿轮传动配合，所述第二齿轮与所述第一滚轮同步转动。